Andrew Taylor Still wurde am 6. August 1828 in Jonesville, Virginia, geboren. Er war das dritte von neun Kindern von Abram Still, einem methodistischen Arzt und Prediger, und Martha Poague Moore. Vier der Brüder wurden Ärzte und zwei von ihnen, darunter Andrew, folgten ihrem Vater als Lehrlinge in die Praxis.
Andrews erste osteopathische Entdeckung machte er 1838, als er von einer schweren Migräne geplagt wurde: Er band ein Seil zwischen zwei Bäumen, legte eine Decke darüber, als ob er eine Schaukel bilden wollte, und legte sich auf den Boden, wobei er das Seil als schaukelndes Kissen benutzte. Er schlief ein, und als er aufwachte, waren seine Kopfschmerzen verschwunden. Erst später, während seines Medizinstudiums, verstand er, was genau an diesem Tag geschehen war: Das Seil hatte die Funktion des großen Hinterhauptnervs gehemmt und eine völlige Entspannung des Nackens ermöglicht, d.h. es hatte "die Aktivität der großen Hinterhauptnerven unterbrochen und den Fluss des arteriellen Blutes harmonisiert".
Im Jahr 1847, im Alter von 19 Jahren, wollte er in die Armee eintreten und im mexikanisch-amerikanischen Krieg kämpfen, aber sein Vater gab ihm seine Zustimmung. Da er noch minderjährig war, konnte er seinem Willen nicht folgen.
Im Alter von 21 Jahren, arbeitete Still hauptsächlich von morgens bis abends auf den Maisfeldern.
Am 8. Dezember 1849 wurde sein erstes Kind, Marusha, geboren.
Andrew begann daraufhin seine Lehre bei seinem Vater, die insgesamt etwa 2 Jahre dauerte. Er wollte, wie sein Vater, ein Medizinstudium beginnen. Am 12. Dezember 1852 wurde sein zweiter Sohn, Abraham Price, geboren. Am 9. März 1855 wurde sein dritter Sohn George geboren, der jedoch bereits nach einem Tag starb. Andrew stellte die traditionelle Medizin in Frage und begann über neue Behandlungsmethoden nachzudenken. Von 1855 bis in die frühen 1900er Jahre war Still von Mechanik und Technik fasziniert und studierte fünf Jahre lang Ingenieurwesen. Er nutzte seine Wissen, um die Arbeit auf den Feldern seiner Familie zu erleichtern, indem er ein neues Werkzeug erfand: den Rasenmäher.
Am 11. April 1856 wurde ihr viertes Kind, Susan, geboren und 29. Juli 1859 wurde ihr fünftes Kind, Lorenzo Waugh, geboren, der jedoch fünf Tage nach seiner Geburt starb.
Am 29. September 1859 starb seine erste Frau. Still blieb somit allein mit drei Kindern zurück: Marusha (10 Jahre alt), Abraham Price (9 Jahre alt) und Susan (6 Jahre alt).
Am 25. November 1860 heiratete Andrew erneut eine junge Lehrerin, Mary Elvira. Ihre Ehe dauerte 50 Jahre. Am 12. September 1861 wurde sein erstes Kind aus zweiter Ehe, Dudley Turner, geboren, das jedoch nach 6 Wochen starb. Am 13. Januar 1863 wurde sein zweites Kind aus zweiter Ehe, Marcia Iona, geboren.
Am 6. September 1861 meldete sich Still als Hauptmann der neunten Kansas-Miliz, um im Bürgerkrieg zu kämpfen. Im Jahr 1864 erlitt er im Krieg einen Leistenbruch, diese Verletzung war so schwerwiegend, dass er fortan nicht mehr als Farmer arbeiten konnte und sich notgedrungen mehr Zeit für seine Arbeit als Arzt nehmen musste.
Im Februar 1864 starben drei von Stills Kindern innerhalb von zwei Wochen an einer Hirnhautentzündung (Abraham, Susan und ein Adoptivsohn, dessen Name unbekannt ist). Zwei Wochen nach dem Tod der drei Kinder verlor auch seine jüngste Tochter (Marcia Iona) ihr Leben an einer Lungenentzündung. Kurz nach Stills Rückkehr aus dem Bürgerkrieg starben also vier seiner Kinder innerhalb von vier Wochen. Still war innerlich zerrissen vor Kummer.
Es folgten weiter Kinder aus zweiter Ehe, am 7. Januar 1865 wurde sein dritter Sohn, Charles Edward, geboren. Am 15. Mai 1867 wurden seine Zwillinge, Harry Mix und Herman Taylor, geboren. Am 15. Januar 1874 wurde das sechste Kind aus zweiten Ehe, Fred, geboren. Am 5. Januar 1876, wurde sein letztes Kind, Blanche, geboren.
Im Jahr 1867 starb Andrews Vater Abraham im Alter von 71 Jahren an einer Lungenentzündung.
Im selben Jahr begann Andrew nach all seiner Trauer, den Spiritualismus zu studieren (eine rationale Religion, die auf der nachgewiesenen Erkenntnis beruht, dass der Geist des Menschen auch nach dem physischen Tod weiterlebt).
1874 begann Still, Hypnose für die Gesundheitsfürsorge zu studieren. Im selben Jahr wurde Still aufgrund seiner "Offenbarungen" vom Pfarrer in Baldwin, Kansas, öffentlich aus der methodisten Kirche ausgeschlossen. Wegen seines "Handauflegens" wurde er beschuldigt, Jesus Christus nachzueifern, ausserdem wurde er der Hexerei bezichtigt. Er wurde gesellschaftlich und beruflich geächtet und war schließlich gezwungen, 1875 mit seiner Familie nach Missouri zu ziehen.
In den Jahren 1876-1877 erkrankte Andrew schwer an Typhus und seine Familie geriet in diesem Jahr in große finanzielle Schwierigkeiten.
Im Winter 1878-1879 wurde Still nach Kansas zurückgerufen, um ein schwer erkranktes Mitglied seiner Familie zu behandeln. "Ich behandelte ihn nur teilweise mit Medikamenten, aber hauptsächlich mit den Prinzipien der Osteopathie".
1885 prägte Andrew Taylor Still den Begriff "Osteopathie" und arbeitete fortan mit dieser Methode.
1886 war Still so sehr mit Arbeit so erfolgreich, dass er es sich leisten konnte, sich an einem Ort niederzulassen. Also hörte er auf zu reisen und liess sich in Kirksville nieder. 1892 gründete er die erste Schule für Osteopathie in Kirksville, fünf seiner Kinder gehörten zu den ersten Schülern.
Am 6. Juni 1894, kurz nach dem Abschluss der ersten Klasse, starb Fred (im Alter von 20 Jahren) an einem schweren Unfall. Fred war der fleißigste und begabteste von Stills Söhnen, und beide standen sich besonders nahe. Sein Tod war eine große Tragödie für Still und für die Entwicklung des osteopathischen Berufsstandes.
1906 begann Stills Gesundheit zu schwächeln, und ein Jahr später begann er, Meditation als eine Methode zu studieren und zu praktizieren, um Antworten auf philosophische Fragen zu erhalten.
Er starb im Alter von 89 Jahren am 12. Dezember 1917 in Kirksville.